La première partie de l'ouvrage rappelle le contexte de l'époque au cours de laquelle ces troupes ont évolué, évoque l'Algérie en ce temps-là, analyse l'origine et l'évolution du conflit vers le cessez-le-feu et décrit les moyens utilisés par les belligérants.

Puis l'auteur présente les Groupes Nomades d'Algérie, le seul corps de troupe de l'Armée française, héritier des traditions des célèbres Tabors marocains, en passant en revue personnel, mission et armement.

Sur sa lancée, il relate l'histoire du 4ème Groupe de Compagnies Nomades d'Algérie (4ème G.C.N.A.) et des quatre unités le composant, à travers ses activités opérationnelles de recherche, de localisation et de combat du rebelle sur les territoires désertiques Nord-Sahariens.

Ensuite, il retrace ce qu'a été pour cette unité, la reprise en mains de la population des Hauts-Plateaux, sédentaire ou pasteurs nomades, par un contact pacificateur permanent avec l'habitant et une assistance sociale, médicale et scolaire adaptée à la situation.

Avec la troisième partie, l'auteur permet au lecteur de pénétrer au sein du 16ème Escadron Nomade, l'une des toutes dernières formations de combat à cheval de la Cavalerie Légère française et nous fait connaître les conditions particulières d'existence de cette unité, à son cantonnement et lors de ses nomadisations et sorties opérationnelles.

Enfin, avant d'aborder le cessez-le-feu et la dissolution des Groupes Nomades, l'auteur parle du 4ème G.C.N.A. et du putsch d'avril 1961, grâce au témoignage recueilli auprès de l'officier supérieur, commandant à l'époque de l'événement.